Niché dans les collines boisées des bords du Doubs, ce village pittoresque possède un riche patrimoine de bâtiments historiques, dont divers hôtels particuliers du XIVe au XVIe siècle et l’impressionnante collégiale avec un cloître gothique des XIIe au XIVe siècles. On accède au centre-ville par le pont Saint-Jean Népomucène, récemment rénové, et trois portes médiévales bien conservées. Galeries d’art et antiquaires jalonnent les rues, mais il ne faut pas oublier que Saint-Ursanne souffre depuis de nombreuses années d’un déclin démographique. Le kayak et canoë sur le Doubs, au départ de Saint-Ursanne, sont prisés par les visiteurs, la terrasse du très simple Hôtel Demi-Lune est idéale pour une salade estivale, et le meilleur endroit pour passer la nuit est la jolie Auberge du Mouton, récemment rénovée, au cœur de Porrentruy, à 14 km au nord-ouest.